Physical Intelligence A Paradigm for Electronics Free Adaptive Systems Based on Material Constitutive Behavior

Abstract

传统的智能系统依赖电子传感器、控制器和电源来实现感知-决策-行动的循环。本文提出了“物理智能”范式——利用材料的物理特性（相变、超弹性平台、形状记忆效应等）来替代电子系统，完成整个智能循环。物理智能不是人工智能的替代品，而是另一种智能分支——它开辟了电子智能无法进入的领域：深空、人体内部、高温、强辐射、微重力。本文为物理智能建立了完整的公理系统——“材料本构行为是智能的基本载体”这一主公理支配了整个框架。由三个基本公理和三个操作公理构成一个可推导的理论体系。在此基础上，开发了一个跨材料工具包和物理智能的分类法，提出了多材料协同的四种模式，并将SMAs的刚度切换范式作为核心验证。物理智能的核心贡献是提供一个可操作的定义、一个可推导的公理系统、一个跨材料设计方法以及一个“无电子智能”的共享术语字典。物理智能的核心贡献是提供一个可操作的定义、一个可推导的公理系统、一种跨材料的设计方法以及一个可共享的术语字典，以实现“无电子智能”。物理智能的核心贡献是提供一个可操作的定义、一个可推导的公理系统、一种跨材料的设计方法以及一个可共享的术语字典，以实现“无电子智能”。